Es una posición definida en relación a una serie de objetos. Es el promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.
Para algunos objetos, su centro de masa se encuentra en un punto llamado centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme se encuentra en su centro, pero en otros objetos, como en una dona, su centro de masa se encuentra en el mismo centroide, pero no tiene masa.
Para formas mas complicadas, necesitamos una definición matemática mas general del centro de masa: es la única posición de los vectores donde todas las partes de un sistema suman 0.
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