Ejercicios y soluciones sacados de:
http://personales.unican.es/junqueraj/JavierJunquera_files/Fisica-1/cdm_superficies.pdf.
Definicion de centro de masa y centroide sacado de:
https://es.khanacademy.org/science/physics/linear-momentum/center-of-mass/a/what-is-center-of-mass.
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